智能搬运机械人作为自动化运输和搬运的主要工具，手艺很是成熟，在智能工厂中获得了普遍应用。智能搬运机械人能够准确、清静、智能地将物料运送到目的所在。自智能搬运机械人生长以来，衍生出了许多导航模式。现在，智能搬运机械人的主要导航方法如下：

一、磁条导航。智能搬运机械人的运行蹊径上铺设了磁条，而磁条导航被以为是一种很是成熟的导航手艺。智能搬运机械人获得车辆自身相关于目的跟踪路径的位置误差，通过丈量路径上的磁场信号，从而实现对车辆的控制和导航。磁条导航的优点是定位稳固性好、手艺成熟可靠、本钱低、使用利便。磁条导航的弱点在于需要地面施工，施工事情量大，面卡容易丧失，蹊径转变时需要重新铺设磁条，维护本钱高，无邪性差，只能沿磁条行走，无法通过控制系统实时实现智能避让或变换使命。

二、磁钉导航。磁钉导航在使用磁条导航时只是将磁条的一连感应变为间歇感应，其方法是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，因此磁钉之间的距离不可太大，两个磁钉之间的智能搬运机械人处于测距状态，其中需要编码器来丈量行进的距离。其次，磁钉导航使用的控制？橛氪盘醯己较嗤。磁钉导航由于埋在地下，具有本钱低、手艺成熟可靠、保密性好、形状雅观等优点。磁钉抗滋扰性强，耐磨性强，具有耐酸、碱、油等作用，可在室外和室内使用。磁钉导航的弱点是智能搬运机械人的导航蹊径中不可保存其他磁性物质。智能搬运机械人磁钉导航蹊径铺设一次，后续蹊径修改须举行二次作业。智能搬运机械人的磁钉导航施工会对地面造成一定水平的破损，即在地面开洞后再回填，这就需要严酷的施工工艺，才华恢复地面原有的雅观要求。

三、激光导航。激光扫描仪装置在智能搬运机械人车顶，智能搬运机械人小车在行驶路径上装有细密反射镜。激光扫描仪通过发射激光束，随着智能搬运机械人的行走发射激光束，发射的激光束被沿智能搬运机械人驱动路径铺设的几组反射板直接反射回来。同时收罗反射板反射的激光束，通过一连的三角几何运算指导智能搬运机械人，从而确定其目今位置和偏向。